Il Millepiedi svolge la sua attività in diversi ambiti attraverso servizi socio educativi, socio assistenziali e socio riabilitativi.
Tutti i servizi messi in atto dalla Cooperativa sono costantemente seguiti da un coordinamento psico-pedagogico organizzato per Aree di intervento e numerosi sono quelli con un servizio di supervisione affidata a consulenti esterni.
Le Aree di intervento sono quelle a fianco indicate, ognuna delle quali comprende molti progetti e centri operativi.